Em 22 de fevereiro de 1857 nasceu, em Londres, capital da Inglaterra, o menino Robert Stephenson Smith Baden-Powell, que mais tarde seria famoso no mundo inteiro, como Fundador do Escotismo.
Sendo o mais novo dos irmãos, o menino Robert teve, na companhia dos irmãos mais velhos, uma infância muito divertida, pois Londres daquele tempo era muito diferente da grande cidade de hoje, ainda oferecia muita facilidade para folguedos ao ar livre. Assim, desde menino, Baden-Powell aprendeu, em caminhadas e excursões, a cuidar de si mesmo e ter confiança em si. Embora órfão de pai, sempreencontrou na mãe e em seus irmãos o apoio necessário, e mais tarde lembrava-se da infância, como um tempo muito feliz.
B-P.fez seus estudos em escolas públicas, onde era muito popular e querido por todos, colegas e professores.

Em 1907, ano que o movimento escoteiro (Scouting for Boys) havia sido fundado, muito Oficiais e Praças da Marinha Brasileira estavam na Inglaterra e vários se impressionaram com esse novo método de educação complementar que Baden Powell havia idealizado. Entre eles estava o Suboficial Amélio Azevedo Marques que ingressou seu filho, Aurélio, em um Grupo Escoteiro local sendo assim o primeiro escoteiro brasileiro.

O movimento escoteiro foi idealizado por Robert Baden Powell em 1907 na Inglaterra e visava a convivência harmoniosa e pacifica entre os filhos dos duques (nobres) e os filhos dos seus empregados . Liberdade , Igualdade e Fraternidade foram os princípios que levaram Baden Powell dar inicio ao movimento. Segundo Baden Powell jovens de origens diferentes (fidalgos e plebeus.) poderiam conviver em harmonia, se auxiliando, se compreendendo e crescendo juntos. Seu primeiro trabalho foi organizar um acampamento com um grupo de rapazes na Ilha de Brownsea, localizada na costa inglesa. Estes rapazes foram deixados na ilha com suprimentos, ferramentas e utensílios suficientes para sua sobrevivência e se apoiando mutuamente, estabeleceram as primeiras normas que deram origem ao movimento escoteiro. Todas as diretrizes partiram de Lorde Baden Powell que em 1908 fundou o movimento escoteiro na Inglaterra.